失敗する、しくじる、落第する、落ちる、…しそこなう

If you don’t work hard, you may fail.

一生懸命働かないと失敗するかもしれません。

He failed in his first attempt but succeeded in his second attempt.

彼は最初の試みで失敗しましたが、2 回目の試みで成功しました。