もがく、あがく、努力する、…と戦う、争う、…に取り組む、苦心して押し分けていく

They had to struggle against all kinds of adversity.

彼らはあらゆる逆境に立ち向かわなければなりませんでした。

The country is struggling to recover from the disaster.

災害から回復しようと努力している。

The rest of the world struggles on with its perpetual problems, poverty and debt.

世界の残りの部分は、貧困と負債という絶え間ない問​​題に苦しんでいます。