準備する、入念に企画［計画］する、根回しする、支度する、手はずを整える、手配する、お膳立 てする

I set up a meeting with Mr. Tanaka.

田中さんとの会議の日取りを決めた。

Help me set up the table, will you?

テーブルの準備を手伝ってくれませんか。