助ける（たすける）、助け、手伝う、援助する

I will help you.

私はあなたを助ける（手伝う）でしょう。

We need your help.

私たちはあなたの助けを必要としています。

避ける、…せずにはいられない。

I can’t help laughing.

笑わずにはいられません。