She needs to rest now.

彼女は今休む必要があります。

He needs to be here.

彼はここにいる必要があります。

He needs to be taught some manners.

彼はいくつかのマナーを教えられる必要があります。

You just have to find a way to meet their needs.

彼らのニーズ（必要としているものやこと）を満たす方法を見つけなければなりません。