折る、折り重ねる、折りたたむ、折り曲げる、収める、組む、組み合わせる、(…に)巻きつける、抱く

First, fold the paper in half.

まず、紙を半分に折ります。

Will you help me fold up the clothes?

服をたたむのを手伝ってくれませんか。