…を求める、要求する、を要する、を所望する、を依頼する、尋ねる、を貸してくれと言う

He was reluctant to ask for help.

彼は助けを求めることを躊躇していた。

What else can you ask for?

これ以上他に何を望みますか？／これ以上のことは望めないでしょう。

How do you ask for directions in French?

フランス語では道順をどのように尋ねますか？