心地よくない、気持ちの悪い、住み心地（など）の悪い、気詰まりな、やっかいな

I feel uncomfortable in this chair.

私はこの椅子に座っていると心地よくない。

I couldn’t sleep because the bed was so uncomfortable.

ベッドが寝心地が悪すぎて眠れなかった。