伸ばす、…を引き伸ばす、…を引っぱる、差し伸べる、伸びをする

Can you stretch your arms?

あなたは腕を伸ばせますか？

The road stretches away for tens of miles.

道は何十マイルも続いています。

Try stretching your legs and pulling your toes upwards.

足を伸ばしてつま先を上に引っ張ってみてください。