I saw it.

私はそれを見た。

We saw three pandas in the zoo.

私たちは動物園で 3 頭のパンダを見ました。

I saw Tom three days ago.

私は 3 日前にトムに会いました。

I saw a doctor.

わたしはお医者さんに受診しました。

My parents saw me off at the airport.

両親は空港で私を見送りました。