realise（realizeはアメリカ, realiseはイギリス）の過去形、または過去分詞。認識する、実感する、思い知る、 思い至る、 気がつく

They realised the situation to be against them.

彼らは自分たちに反対する状況に気づきました。

At last, he realized his mistakes. ついに彼は自分の誤りに気付いた。

ついに彼は自分の誤りに気付いた。