貧（まず）しい、貧乏な、乏しい、不十分な、弱い、下手な

There are a lot of poor people in this city.

この街には貧しい人々がたくさんいます。

This family is very poor and needs help.

この一家はとても貧しく、援助を必要としている。

My knowledge of French is poor.

私のフランス語の知識は乏しいです。

Oh, you poor thing.

まぁ、かわいそうに。