つまみ上げる、…を選ぶ、選び取る、摘む、採集する、つつく

Can you pick up the pen for me?

ペンを取ってくれませんか？

Pick a number from one to twenty.

1 から 20 までの数字を選んでください。

Pick me up at the airport at 3 p.m.

午後3時に空港に迎えに来てください。