十分に発達した、成熟した、大人っぽい、円熟した、分別のある、熟成した、熟した、熟慮した、賢明な、慎重な、満期の

You are a mature man now, you are no longer a boy.

あなたは今、成熟した大人の男です。 あなたはもう男の子ではありません。

He’s not mature enough to be given too much responsibility.

彼はあまりにも多くの責任を与えられるほど成熟していない.