(まっすぐな姿勢から)上体を曲げる、かがむ、そり返る、体を乗り出す、(…に)もたれる、寄りかかる、(…に)頼る

Lean against my arm. I will support you.

私の腕にもたれかかってね。私はあなたをサポートします。

Lean on me if you feel dizzy.

めまいがしたら、私に頼ってください。

She leaned out of the window to get a better view.

彼女はもっとよく見ようと窓から身を乗り出した。