(ある時刻に)遅れた、遅い、遅刻した

 I was late for school today.

今日私は学校に遅刻しました。

He came home very late at night.

彼はとても夜遅く帰宅した。

Did you go to bed late last night?

昨夜は遅く寝ましたか？

It’s too late to say such a thing.

今さらそんなこと言っても遅過ぎる。