…が聞こえる、…を聞く、聞かされている、話に聞く、伝え聞く、よく聞く、耳を傾ける

I couldn’t hear what you said.

何を言ったか聞き取れませんでした。

Can you hear me?

聞こえますか？

I want to hear your explanation for being late.

遅刻したことについてあなたの説明を聞きたいです。