先へ進む、進行する、（ためらわずに先へ）進める、やれっ!、さあどうぞ、どうぞ

No, please go ahead.

いいえ、どうぞどうぞ。

You go ahead. I’ll catch you up.

あなたは先に進んで。 私はあなたに追いつきますね。