exploreの三人称単数現在、複数形。探検家、探検する、 探求する、実地踏査する

Many brave explorers tried later to discover it.

多くの勇敢な探検家は後でそれを発見しようとしました。

The book explores the relationship between religion and civilization.

この本は、宗教と文明の関係を探求しています。