発見する、わかる、…を知る、悟る、気づく

We’ll discover who did it.

誰がそれをしたかを発見するでしょう。

When did you discover that she’s married?

彼女が結婚していることを知ったのはいつですか？

Recently they discovered a comet.

最近、彼らは彗星を発見しました。