探検する、実地踏査する、探究する、調査する、(…を)細かく診察する、探る

Columbus discovered America but did not explore the new continent.

コロンブスはアメリカを発見しましたが、その新しい大陸を探索しませんでした。

Let us explore the possibilities for improvement.

改善の可能性を探ってみましょう。