説明、解明、釈明

Try to simplify your explanation for the children.

子供たちへの説明を簡単にするようにしてください。

I want to hear your explanation for being late.

遅刻したことについてあなたの説明を聞きたいです。

His explanations are always difficult to believe.

彼の説明はいつも信じがたい。