existed

existの過去形・過去分詞。存在する、現存する、ある、現われる、生存する

Do you believe fairies exist?
妖精は存在すると思いますか?
幽霊は存在しないと思います。
The Roman Empire existed for several centuries.
ローマ帝国は数世紀にわたって存在しました。