元気づける、励ます、…を促進する、助長する、奨励する

His parents encourage him in his studies.

彼の両親は彼の勉強を励ましてくれます。

They often encourage the students with prizes.

彼らはしばしば賞品で学生を励ます。

Television violence can encourage aggression in children.

テレビの暴力は、子供たちの攻撃性を助長する可能性があります。