飛び込む、もぐる、潜水する、…に手を突っ込む、没頭する、打ち込む、急降下する

The submarine began to dive.

潜水艦は潜り始めました。

As we dive deeper, the water becomes colder.

深くもぐればもぐるほど、水は冷たくなる。

Dinner’s ready. Dive in, everybody!

夕食の準備ができました。 みんな、飛びつこう！