権威、権限、権力、威信、職権、(権力者による)許可、認可、自由裁量(権)

A policeman has the authority to arrest lawbreakers.

警察官は、法律違反者を逮捕する権限を持っています。

Could I speak to someone in authority please?

権威のある方とお話しさせていただけますか？

You have exceeded your authority.

あなたは自分の権限を超えています。