油断のない、注意を払っている、(いつでもすぐ必要な行動がとれるように)油断なく、警戒して、機敏な、敏捷(びんしよう)な、きびきびして、てきぱきして

 Try to stay alert while driving at night.

夜間の運転中は警戒を怠らないようにしてください。

You must be alert to the hidden danger.

あなたは隠れた危険に注意しなければなりません。