くつろいだ、リラックスした、形式ばらない、くだけた、緩やかな、寛大な

I felt much more relaxed.

とても落ち着いた気分でいることができた。

The hotel had a lovely relaxed atmosphere.

ホテルは素敵なリラックスした雰囲気でした。

I just want to sit down and relax.

ただ座ってリラックスしたいだけです。

A bit of music will help you relax.

少しの音楽でリラックスできます。