洗う、洗濯する、体を洗う、…を洗い落とす、…をうるおす、ぬらす

I have to go wash my face.

私は顔を洗いに行かなければなりません。

Did you wash your hands well?

よく手を洗いましたか？

Can you give the car a wash?

車を洗ってもらえますか？