警告する、注意を与える、注意する、(…に)届け出る、通告する

I must warn you that some of these animals are extremely dangerous.

これらの動物のいくつかは非常に危険であることを警告しなければなりません。

The guidebook warns against walking alone at night.

そのガイドブックは、夜の一人歩きに注意を呼びかけています。