taking up

非常に多機能なフレーズですが、核となるイメージは「（空いているスペースや時間を）占める」や「（新しく何かを）手に取る」というニュアンスです。

1. （趣味や習い事を）始める

2. （場所や時間を）取る、占める

3. （問題や仕事を）取り上げる、着手する

4. （服の丈を）詰める

I’m thinking of taking up yoga.（ヨガを始めようと思っているんだ。）

This sofa takes up too much room.（このソファは場所を取りすぎる。）

She took up the challenge.（彼女はその挑戦を引き受けた。）

I need to have these pants taken up.（このズボンの丈を詰めてもらう必要がある。）