しっかり（固定）した、ぐらつかない、安定した、着実に、むらのない、定まった

We are making slow but steady progress.

ゆっくりではありますが着実に進歩しています。

Hold the ladder steady!

はしごをしっかり持ってください！

He’s never had a steady job.

彼は安定した仕事をしたことがありません。

a steady hand

震えない手