（とがったもので）刺す、（…を）突く、刺す、突く、突き刺す、鋭く傷つける

The robber tried to stab a policeman.

強盗が警官を刺そうとした。

Can I stab at the meat with my knife to see if it is well cooked.

ナイフで肉を刺して、よく調理されているかどうかを確認して良いですか？

I found a stab wound on his leg.

彼の足に刺し傷を見つけた。