snatch

ひったくる、つかむ、かっぱらう、強奪する、誘拐する

Hey, you kids! Don’t all snatch!

ねえ、子供たち！ みんな（おもちゃなど）取り合いをしないで！

She managed to snatch the gun from his hand.

彼女はなんとか彼の手から銃を奪い取った。

You can even snatch a few hours off.

数時間の休みを取ることもできます。