slip

滑る、 ずり落ちる、滑ってころぶ、そっと動く、忍び込む、こっそり去る、そっと通り過ぎる、滑るように走る、知らぬ間に過ぎる

He slipped and fell down the stairs.

彼は足を滑らせて階段から転げ落ちた。

The glass slipped out of his hand.

手からグラスが滑り落ちた。

私たちは気づかれずにこっそりと去ることができました。