rubの過去形・過去分詞。手などでこする、 摩擦する

She rubbed her shoes with a cloth to make them shine.

彼女は靴を布でこすって、靴をピカピカにしました。

He rubbed his hands.

彼は手をこすりました。

rub up

…の磨きをかける, 復習する

Your English grammar needs to be rubbed up.

あなたの英語の文法は磨きをかける必要があります。

rub someone the wrong way

（人の神経を）逆なでする、怒らせる