(金属または木製の、細くてまっすぐな)棒、さお、釣りざお、避雷針、(細いまっすぐな)枝、小枝、むち、むち打ち、せっかん

Pass me a bamboo rod.

私に竹の棒（竹竿）を渡してください。

You catch fish with a fishing rod.

釣り竿で魚を捕まえます。