競争相手、ライバル、肩を並べる人、匹敵する人、好敵手

She competed with her rival for a prize.

彼女はライバルと賞を争った。

She and I are rivals for the swimming prize.

彼女と私は水泳賞のライバルです。

The two teams have always been rivals.

両チームは常にライバルだった。