先の、前の、以前の、早まって、せっかちで

Do you have any previous experience of this type of work?

この種の仕事に以前の経験はありますか？

The author mentioned it in the previous paragraph.

著者は前の段落でそれについて言及しました。

 The car has only had one previous owner.

その車には以前の所有者が1人しかいませんでした。