…を準備する（させる）、用意する、調理する、作る、調剤する、…の心構えをさせる

I have to prepare for the English test.

私は英語のテストの準備をしなければなりません。

He did not prepare for his examination.

彼は試験の準備をしなかった。

Did you prepare the lunch?

ランチは用意しましたか？

The teacher prepared the students for the test.

先生は生徒たちにテストの準備をさせた.

Hope for the best and prepare for the worst.

最善を望み、最悪に備える。