…を見晴らす、より高い所にある、…を見渡す、大目に見る、見逃す、…を見落とす、見過ごす、監督する

We can overlook the sea from here.

ここから海が見渡せます。

We decided to overlook his mistake.

私たちは彼の過ちを見過ごすことにしました。