〈もの・ことが〉腹立たしい、不愉快な、目[耳]障りな、不愉快にさせる

I think they were all scared of offending him.

彼らは皆彼を不愉快にさせるのが怖かったと思います。

The offending driver received a large fine.

問題のあるドライバーは多額の罰金を課されました。