悠長、ゆったりした、ゆっくりした、気の長い、急がない

We walked in a leisurely manner, looking in all the windows.

私たちは、すべての窓を見ながら、のんびりと歩きました。

The whole family was enjoying a leisurely stroll in the sunshine.

家族全員が日差しの中でのんびりと散歩を楽しんでいました。