去る、出発する、 離れる、 残しておく、任せる

We are going to leave here soon.

私たちは間もなくここをたちます。

Leave your luggage in the hotel.

荷物はホテルに置いておいてください。

Let’s leave it at that for today.

今日はそこまでにしておこう (授業などで）

I’ll leave it up to you.

お任せします。