有罪の、罪を犯して、罪悪感のある、罪の自覚がある、身に覚えのある、やましいところのある

There is no doubt that he is guilty.

彼が有罪であることは間違いありません。

I feel really guilty at forgetting her birthday again.

彼女の誕生日をまた忘れてしまうことに、本当に罪悪感を覚えます。