guided

guideの過去形、または過去分詞。案内する、先導する、ガイドする、指導する、手引きする、かじをとる

I’d like a Japanese-speaking guide, please.

日本語のガイドをお願いします。

He guided her in the park.

彼は公園で彼女を案内した。

Our tour guides will be pleased to be of assistance if you have any problems.

ご不明な点がございましたら、ツアー ガイドが喜んでお手伝いいたします。