親しみやすい，気さくな，親切な，友好的な

His dog is very friendly.

彼の犬はとてもフレンドリーです。

She has such a kind, friendly personality.

彼女はとても親切でフレンドリーな性格です。

We had a friendly match with them.

私たちは彼らと親善試合をしました。