よく知っている、見慣れている、ありふれた、熟知して、精通して、よく知られて、親しい、打ち解けた

He is familiar with Japanese history.

彼は日本の歴史に詳しい。

The smell is very familiar to everyone who lives near a bakery.

パン屋の近くに住んでいる人なら誰でも知っている匂いです。

His name seems familiar to me.

彼の名前は私には馴染みがあります。