depend onの三人称単数現在。  因る、 拠る、頼りにする、縋りつく、 寄せる、…次第である、依存する

Your future depends on your dreams.

あなたの未来は、あなたの夢によって決まります。

It really depends on who is in charge.

それは本当に誰が担当しているかによって異なります。