つかまえる、…を捕らえる、つかむ、受け止める、キャッチする、キャッチボール

She threw an apple to me but I failed to catch it.

彼女は私にリンゴを投げましたが、私はそれを捕まえられませんでした。

They catch the fish with their hands.

彼らは手で魚を捕まえます。